حكم دفع زكاة الأب لولده والعكس

أحسن الله لكم هذه الأختفضيلة الشيخ تقول في السابق كنت أخذ الصدقات المساعدات من أهل الخير وعند كان أولاد معاقين مجموعة منهم وقد فتح الله علي وصرت بغنية عن هذه الصدقات وصبحت غنية هؤلاء أولاد هل أعطيهم من زكاة مالي؟ لا تحل لولده والعكس لا تحل زكاة الولد لولده للأصول ولا الفوروع