حكم العمرة عن الوالدين في حياتهما

أحسن الله لكم يقول هذا بالنسبة لأداء العمرة عن الوالدة أو والدي الحيين هل هذا جائز؟ لا يجوز إلا إذا كان عاجزين عن فريضة الإسلام من حجنا وعمرة عجزا مستمرا لا ينتظر أن يستطيع بعد ذلك فإنه يجوز لك أن تحج عنهما ويجب عليهم هما أن ينيب من يحج عنهما حج الفريضة أنت أو غيرك نعم