هل يشرع دعاء زيارة القبور لمن مر من خارج المقبرة؟

أحسن الله لكم فضيلة الشيخ هذا يسأل عن السلام على الأموات هل يقال عند دخول المقبرة فقط أو حتى عند المرور بجانبها وإذا كنا معائلة هل لابد لكل واحد مننا أن يسلم؟ أدخلت المقبرة ومررت من خارجها فإن فيه تقول ما وردت به السنة السلام عليكم ياهل الديار من المسلمين والمؤمنين وإن إن شاء الله بكم لاحقون يرحموا الله مستقدمين مننا ومنكم والمستاخرين نسألوا الله لنا ولكم العافية اللهم لا تحرمنا أجرهم ولا تفتننا بعدهم وغفر لنا ولهم وإذا كنتم جماعة ومرت بالمقبرة وسلم واحد منكم فإنه يكفي عن الباقين لأن هذا من سنة الكفاية